1958年
金龍裝運有限公司成立，為台灣最資深的旅遊業之一。
1961年
總代理美國環球航空公司，當時行政院長嚴家淦先生、副院長蔣經國先生及美國大使馬康衛先生都親自蒞臨酒會。
1965年
由沈董事長帶領台灣第一個環遊世界60天考察團，為公司從事旅遊業的開端。
1966年
總代理美國東方航空公司。
1973年
總代理馬來西亞航空公司。
1979年
總代理荷蘭馬丁航空公司。
1980年
總代理法國航空公司。
1981年
總代理美國西北航空公司。
1985年
為促成海峽兩岸航空貨運之發展，本公司董事長與中國民航總局籌劃成立「海峽兩岸貨運研討會」。
1988年
本公司30週年，為加強服務成立「永盛旅行社股份有限公司」，並成為美國最大商務旅行管理公司Carlson Wagonlit台灣區業務夥伴。
1992年
本公司與中國南方航空合資成立「南龍旅行社」。
2001年
成立關係企業「金龍全球遊學有限公司」，提供旅客另一種新的旅遊型態。
2005年
總代理香港快運航空，並促成2006年6月台中─香港航線的開航。
2012年
以「神奇奧捷10天」產品榮獲品保協會金質旅遊獎。
2014年
以「廣島BuraBura Go 5 天」產品榮獲品保協會金質旅遊獎。
2016年
為擴大營運規模、建立更高的品牌價值及提供更優質的服務，「金龍旅遊裝運有限公司」與「永盛旅行社股份有限公司」正式合併為「金龍永盛旅行社股份有限公司」
